想用微制器(MCU)設計自己的產品勢必不能用市面上現成的開發板(最起碼要配合外型)。千頭萬緒如何開始？先記住一句口訣：
「腳晶斷掉 軟硬協調」
flowchart TD
a((軟體))
b(腳位)===a
c(晶振)===a
d(中斷)===a
e(掉電)===a
a===f(硬IP)
a===g(協定)
a===h(調試)
腳->腳位
學習MCU最基本的就是要會看腳位，從選型號開始一直到後的成品測試都跟腳位有關。就算什麼都不懂最起碼也要知道腳位數目符不符合系統設計需求。
軟體在這邊就要學習如何做腳位的設定與功能選擇。
更進階一點就是耗電、抗干擾……有關，這方面是屬於比較通用的知識與經驗，要靠自己實作來慢慢練或是靠天份。
晶->晶振
數位電路都會有一個總裁判在喊123木頭人，其他所有元件都聽從指示在每個固定的期限內完成自己的工作。
軟體在這邊是要學怎麼設定這個系統的總裁判。一開始不會設也沒關係，現在的MCU大概都是把電接上就會用預設模式來跑。
斷->中斷
中斷就是不在屬於預先規畫好的程式流程，像是火災警報器總不會有人寫一個程式開機後固定10分鐘發警報叫大家疏散吧？一定是被什麼條件觸動（像發現濃煙）才發警報。
標準的C沒有定義中斷怎麼寫，軟體在這邊就要學開發工具中實作中斷的語法。
掉->掉電
Power Down的直翻，就是讓CPU或整個MCU進入省電模式，這個部份就算用的CPU核心是同一顆，在不同的MCU上多多少少也有出入。
軟體也要針對MCU來實作這個介面程式。
軟->軟體
不管是用科班的C或組合(匯編)語言來寫，還是Maker界的python或arduino程式庫，軟體得先把前面四個介面程式好MCU才會動，但這時除了測電路板有沒有短路外沒有其他功能。
搞定前面四個 腳晶斷掉 和後面二個 硬協，的界面程式後，軟體就要回來做自己的正事了，像是：
- View 使用者介面
- Control Flow 流程控制
- Model 資料處理
- Algorithm 演算法
硬->硬IP
前面提到把 腳晶斷掉 做好之後，整個程式大概只有測電路板有沒有短路的功能。要能做成一個完整的系統就要再來看一下各硬體模組的使用說明書。
軟體就是是要來看一下像萬年曆的年月日時分杪怎麼設定、計時器怎麼設定、液晶模組怎麼畫一個點……，然後寫出驅動程式。
協->協定
把硬體搞完可能還不夠做出一個完整的系統，就像日本的超級機器人動畫，單獨一隻都不堪一擊，一定要合體才能使用必殺技。這樣不但可以拖時間，每一集都在「組成腿和腳，組成身體和手臂，完成頭部和面部」，大家還特別喜歡看，順便帶動了玩具的銷售。
MCU通常也要跟其他的零組件合體才能組成一個特定功能的系統，像是要外接一張SD卡、透過USB控制電腦的滑鼠游標……
那零件跟零件之問一定要有個共通語言才能完美合作，這時就要來看一下協定(protocol)了。
軟體就是學完相關協定之後寫出驅動程式。
調->調試
調試是大陸的術語，很奇怪，除了出差我沒離開台灣工作過，但一直不清楚台灣用什麼術語，一直就用debug這個字。
調試就是要學會使用一些工具把程式灌到板子上面跑，看結果是否跟預期的設計相符，然後進入修改測試的無限輪迴地獄。
除了灌程式的工具外，可能還需要能凍結MCU工作狀態的工具(ICE)來讓我們慢慢檢查軟硬體，還有其他工具能量測前面提到的腳晶斷掉軟硬協(電錶、邏輯筆、示波器、波型產生器、邏輯分析儀、協定分析儀、協定產生器、終端機……)
除了ICE跟燒錄工具外，大部份的工具是通用的，不跟某一顆MCU綁定在。
照例我們在最後復習一下口訣： 「腳晶斷掉 軟硬協調」
有了這句口訣當綱要，未來的學習或計畫應該都會有明確的方向。
最重要的是要了解自己的價值是在哪一塊，自己做比較不划算的部份可以用現成程式庫或外包，但要把這八字口訣掌握住，不要被別人唬住了。